Взял TP22 в поездку на яхте. Тяги до 70 кг хватает для лодки длиной до 11 м, управление точное и тихое. Режим блокировки на путевую точку GPS - просто спасение: нажал кнопку, и пилот сам ведет по маршруту. SimNet подключил просто, данные летают, никаких сбоев. Отличная вещь для автономного плавания.